立柱式(旋轉、升降)機器人焊接單元由機器人、立柱式(升降旋轉)機器人變位裝置、兩軸L型重載變位機、焊接電源及送絲機、焊槍及清槍站、除塵罩、電氣控制系統等部分組成。

       該類型焊接單元操作靈活，焊接范圍大，焊縫基本可以實現船型位置焊接，焊縫可達率高，焊接質量穩定。